簡單的講，伺服是一個閉環控制系統，而變頻器通常工作于開環控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。 
其實變頻只是伺服的一個部分，伺服是在變頻的基礎上進行閉環的控制從而達到更理想的效果。 
變頻器只是一個V-F轉換，用于控制電機的一個器件。而伺服是一個閉環的系統。簡單說變頻器主要控制電機的轉速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動量，力距，定位，從而達到、穩定，不會因變頻而產生死機。
伺服電機都是同步電機，其轉子轉速就是電機的實際轉速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機，其實際轉速跟轉子轉速存在著轉差，所以它本身電機在速度就不是很穩定。 
伺服的基本概念是準確、、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。所謂伺服就是要滿足準確、、快速定位，所以往往只有的產品才采用伺服系統。